ماژول PIR سنسور تشخصی حرکت با مدل HC-SR501 یک سنسور حرکت مبتنی بر فراخوانی پیرامونی (Passive Infrared - PIR) است که برای تشخیص حرکت انسان در محدوده‌ای خاص استفاده می‌شود. این سنسور از تغییرات حرارتی در محیط برای تشخیص حرکت استفاده می‌کند.
ماژول HC-SR501 دارای یک عدسی پیرامونی است که نور مادون قرمز از محیط را دریافت می‌کند. هنگامی که یک تغییر در الگوی تابش نور مادون قرمز رخ داده و حرکتی شناسایی شود، سنسور ماژول خروجی از طریق یک سیگنال دیجیتال تغییر می‌دهد. خروجی سنسور معمولاً به صورت لجیکال 1 (ON) یا 0 (OFF) است.
ماژول HC-SR501 عموماً برای سیستم‌های امنیتی، روشنایی خودکار، خاموشی خودکار و سایر برنامه‌های مرتبط با تشخیص حرکت استفاده می‌شود. این سنسور به سادگی به یک مدار الکترونیکی متصل می‌شود و می‌تواند با استفاده از سیگنال خروجی، سیستم‌های خودکار را کنترل کند.
مهمترین ویژگی‌های سنسور HC-SR501 عبارتند از:
1. دقت بالا: این سنسور دارای دقت بالایی در تشخیص حرکت است و به صورت قابل تنظیم قابلیت تشخیص حساسیت را دارد.
2. زمان تاخیر: ماژول HC-SR501 دارای یک تایمر تاخیر است که می‌توانید زمان تاخیر پس از تشخیص حرکت را تنظیم کنید.
3. دامنه تشخیص: این سنسور دارای یک دامنه تشخیص محدود است و معمولاً در حدود 3-7 متر قادر به تشخیص حرکت می
باشد.
4. ولتاژ تغذیه: ولتاژ تغذیه این سنسور 3.3 ولت تا 5 ولت است.
ماژول HC-SR501 از طریق پین‌های خروجی خود به میکروکنترلر، آردوینو و سایر مدارات الکترونیکی قابل اتصال است. قبل از استفاده، دستورالعمل‌ها و راهنمایی‌های تولید کننده را مطالعه کنید.