ماژول شتاب سنج سه محوره GY-291 یک سنسور اندازه‌گیری شتاب سه بعدی است که برای اندازه‌گیری و تشخیص حرکت و شتاب در سه جهت (محورهای x، y و z) استفاده می‌شود. این ماژول بر پایه تراشه‌ی شتاب سنج ADXL345 ساخته شده است.
با استفاده از سنسور شتاب سنج GY-291، می‌توانید شتاب لحظه‌ای و شتاب متوسط در سه جهت را اندازه‌گیری کنید. این ماژول اطلاعات شتاب را به صورت دیجیتال به میکروکنترلر یا کامپیوتر متصل شده ارسال می‌کند.
ماژول GY-291 شامل یک تراشه شتاب سنج ADXL345 است که از رابط ارتباطی I2C برای ارسال داده‌ها استفاده می‌کند. تراشه ADXL345 دارای رزولوشن بالا، دقت بالا و پایداری در برابر تغییرات دما است.
با توجه به قابلیت‌های سنسور شتاب سنج GY-291، می‌تواند در بسیاری از کاربردهای مختلف استفاده شود، از جمله:
1. اندازه‌گیری و کنترل شتاب: می‌توان از این ماژول برای اندازه‌گیری و کنترل شتاب در دستگاه‌ها و سیستم‌های مختلف استفاده کرد، مانند روباتیک، خودروهای خودران، دستگاه‌های مدیکال و غیره.
2. ردیابی حرکت: با استفاده از سنسور شتاب سنج GY-291، می‌توانید حرکت و تغییر موقعیت را در سیستم‌ها و دستگاه‌های مختلف ردیابی کنید، مانند دوربین‌های مداربسته، دستگاه‌های حفاظتی و سیستم‌های مراقبت از سلامت.
3. بازیابی داده‌ها: این ماژول می‌تواند در برنامه‌هایی که نیاز به بازیابی داده‌های مربوط به شتاب و حرکت دارند، مانند بازی‌ها و سیستم‌های واقعیت مجازی، استفاده شود.
4. پروژه‌های هوشمند: با استفاده از سنسور شتاب سنج GY-291، می‌توانید در پروژه‌های هوشمند و اینترنت اشیاء، اطلاعات مربوط به شتاب و حرکت را اندازه‌گیری و به کاربردهای مختلفی از جمله کنترل، نظارت و هشدار دهی استفاده کنید.
سنسور شتاب سنج GY-291 از طریق رابط I2C به میکروکنترلر متصل می‌شود و با استفاده از دستورات و روش‌های برنامه‌نویسی مناسب، می‌توانید اطلاعات شتاب را به‌دست آورده و در پروژه‌هایتان استفاده کنید.