سنسور TCRT5000 یک سنسور اپتیکال است که برای تشخیص و تمایز بین اشیاء سفید و سیاه استفاده می‌شود. این سنسور متشکل از یک LED ارسال‌کننده و یک فتوترانزیستور (Phototransistor) دریافت‌کننده است.
کارکرد سنسور TCRT5000 بر اساس تفاوت در بازتاب نور بین سطح سفید و سیاه بوده و به صورت مستقیم با تغییر در جریان افقی (Collector current) فتوترانزیستور به دلیل تغییر در میزان نور دریافتی عملکرد می‌کند.
وقتی نوری که توسط LED ارسال می‌شود بر روی سطحی سفید تابیده می‌شود، بیشترین میزان نور توسط سطح سفید بازتاب می‌شود و دریافت شده توسط فتوترانزیستور افزایش می‌یابد. این باعث افزایش جریان افقی فتوترانزیستور می‌شود.
در مقابل، وقتی نوری که توسط LED ارسال می‌شود بر روی سطحی سیاه تابیده می‌شود، بیشترین میزان نور توسط سطح سیاه جذب می‌شود و دریافت شده توسط فتوترانزیستور کاهش می‌یابد. این باعث کاهش جریان افقی فتوترانزیستور می‌شود.
با توجه به تغییرات در جریان افقی، می‌توان از سنسور TCRT5000 برای تشخیص خطوط سیاه و سفید، تشخیص اجسام مانند اشیاء نزدیک و دیگر کاربردهایی که نیاز به تشخیص رنگ یا سطح دارند، استفاده کرد.